Ich denke, das @Manfred prinzipiell gar nicht mal so unrecht hat.
Tor wird unmittelbar (und direkt) nach einem Handkontakt erzielt (Hier noch einmal der Link zum Video den Manfred unterschlagen hat), Der Regelgeber sieht für den Speziialfall (des Handkontakts mit Torerzuielung) vor das KEIN TOR unmittelbar nach einem Handkontakt erzeilt werden kann, auch wenn der Kontakt an und für sich "nicht strafbar" gewesen ist.
Allerdings gebe ich auch Kaef recht, ich denke der Regelgeber hatte eine derartige Situation wohl nicht im Hinterkopf als er die Regel einführte. Das oist dann wieder einmal einer aus der Kiste: Erwarte das Unerwartete und eine Situation die wir hier gerne mal theoretisieren.
Unmittelbar bezieht sich auf die Torerzielung. Wenn der Torwart einen Abwurf 100m weit ins gegnerische Tor wirft, kann kein Tor gegeben werden.
Da das Tor beim Abschlag allerdings mit dem Fuß erzielt wird, hat das Tor zu zählen.