Folgendes steht im Blauen Buch "Fußballregeln in der Praxis" drin:
ZitatRegel 3 - Zahl der Spieler
Strafbestimmungen
13. Betritt ein Auswechselspieler oder in bereits ausgewechselter Spieler unerlaubt das Spielfeld und erreicht durch das Wegspielen des Balles, dass ein Tor verhindert wird, bzw. er berührt den Ball und kann dadurch nicht verhindern, dass der Ball ins Tor geht, so gibt es einen ind. FS an der Stelle, wo bei der Unterbrechung der Ball war. Der Spieler wird lediglich verwarnt. Der Grund dafür ist, dass es eine rote Karte nur dann geben kann, wenn die Tormöglichkeit durch ein Foul- oder Handspiel zunichte gemacht wird.
Noch eindeutiger geht es nicht.