Manfreds Variante ist nich schlecht. Ich würde es jedoch nicht zu kompliziert machen:
Wenn Foul fahrlässig im Kampf um den Ball , dann gelb.
Wenn Foul offensichtlich absichtlich oder rücksichtslos , dann rot.
Ich könnte mich auch mit Strafstoß anfreunden, wenn Foul außerhalb 16er