Zuerst war ich tatsächlich auch bei Manfred, dass wenn es Foul ist, dann Gelb.
Aber Deine Anmerkung ist gut. Und auch wenn wir uns an anderer Stelle heftig fetzen bin da auch eher Deiner Meinung.
Insbesondere der englische Regeltext macht klar, dass die Interpretation von zettelbox die richtige ist und die deutsche Fassung fast schon als Fehlübersetzung gelten muss:
Zitat...and fouls or is fouled by an opponent, the goal kick is retaken and the offender may be cautioned or sent off, depending on the offence.
Das sagt eindeutig, dass Gelb oder Rot eben nicht Pflicht sind sondern es tatsächlich auf die Art des Fouls ankommt.